大型水下工程设施勘测技术服务

       我公司自行研制开发的国产探测型水下机器人已经下线，该产品介于观察型和工作型ROV之间，主要以水下探测为主，可以携带多波束、旁侧声纳、磁力仪、浅地层剖面仪、水质参数仪等常规探测设备，完成近距离对水下目标的探测。可为港口、码头堤坝、水库、海洋石油平台、海底管线、输水管道等大型水下工程设施提供勘测服务。我公司通过与交通运输部天津水运工程科学研究院的技术合作，可以实现优势互补，为海上用户提供更加完善的技术服务。

公司在检测服务方面有以下特点：

（1）先进性

a.采用当今国内先进的ROV水下载体，能够实施多维矢量推进控制，从而实现多维多向运动；

b.装备高分辨率的图像声纳，从而可对水下工程、大坝坝体等水下结构物表面的破损、变形等进行三维检测；

c.装备自研的分辨率、多波束剖面声纳，可对坝体及其他水工结构物内部进行三维扫描检测，可发现和探测识别被掩埋在海底2-8米的石油管道和其他掩埋物；

d.装备高灵敏度水下视频摄像机，对被检测物进行近距离细微观测，并通过数字图像处理增强视频图像的可视性；

e.可通过脐带电缆进行水下水面高速通信，实施实时人机交互。达到水面操作员实时掌握水下机器人在水下的工作环境和自身工作状态，实时获取和记录水下各传感器、探测器所采集到的信息。

（2）实用性

       实用性就是能够满足实际工作要求，我公司技术团队可根据客户实际需求，通过个性化定制及调整ROV机器设备满足特定客户的需要，打破客户采购单个设备功能局限性的瓶颈，通过为客户提供定期性、常规性的监测服务为客户降低人力及设备采购成本。可以归纳为：

a.个性化定制服务。满足各种特殊条件下的水下勘测。

b.综合性服务。可以提供检测、监测、勘测等综合性服务。

c.深度服务。对检测结果进行深度分析、加工处理，提出整治防护的技术方案。