2016年12月21日，我司的多功能、模块化水下综合探测机器人在临港港口水域情况进行了勘测。此次勘测由我司副总经理及总工程师桑恩方教授/博导带领团队进行，同时我司总经理张扬、上海颖川佳固信息工程股份有限公司董事长陈历耿、海油发展工程技术公司市场主管李潇洋、泰富重装集团有限公司技术管理中心副总经理李杰参观了此次勘测工程。

我司的多功能、模块化水下综合探测机器人集成、开发了当今国先进的水声探测设备。

1. Gemini720i前视声纳、三维扫描成像声纳R2Sonic2024，自研分辨率多波束剖面声纳PO-D2等，从而可以满足各水下领域需要的所有探测需求；

2. 符合1080P分辨率标准、可和水下照明灯一起旋转的高灵敏度彩色水下视频摄像机；

3. 4只大推力推进器构成水平各向同性快速矢量推进力, 1推进器形成平稳升降运动能力。

4. 配备光纤陀螺和电子罗盘的组合航向传感器，保证各种复杂水下环境中，定向航行功能。

5. 配备自研高精度测高声纳和深度计，可实现定高、定深自动航行功能；可抗直至3节 的各向水下流。

6. 配备自研的高精度短基线水下三维定位系统。还可兼容各类超短基线水声定位系统。

7. 工作水深不小于300米，脐带缆长标配500米，200-800米可选。

此款水下机器人装备了先进的探测设备；通过了严格的环境条件测试。详细检查了西安一水下工程的工作状态，为后期的抢修抢建的提供了相关依据。

受华东电网天荒坪电厂委托，研制了“高压输水道检查的水下机器人”。解决了该厂1000米长输水道斜井内部状态检查

创新点：

•自研独特的五分量变形测量声纳，可高精度测出水道内受应力挤压或破损等  

 造成的变形。

•自研激光尺度仪。可在视频图像上给出测量的参考尺度，改变了视频图像不    

 能进行定量评估的缺陷；

• 研发了独特的、针对封闭水道检测的螺旋扫描控制软件； • 研制出多传感器参数在视频图  像上进行实时动态叠加技术； 

• 工作水深可达1000米。

堤坝检测水下机器项目的意义：—我国有几万座病险水库，时时威胁着人民生命财产；近年来，我国新建大型水库很多。潜水员无法检测60米以深水下结构物的问题。

此款水下机器人的创新点在于：

① 是我国首台自研的、工作深度达到水下300米、可以对水库大坝评估的机器人；

② 既可用视频摄像机进行水下细微观测，也可用自研的高分辨率图像声纳和剖面声纳分别对坝体表面和坝体内部进行三维成像探查；

③自研的高分辨率图像声纳和剖面声纳已达到当时的国际先进水平。

    在此次针对葛洲坝的检测中通过搭载各种当代先进的检测设备，对葛洲坝进了详细的检测，为坝体的维护和修缮提供了可视化的依据

我公司现已研制出水下勘测机器人、空化射流水下清刷装备等核心产品，通过实际应用对产品进行了优化升级，以适应不同行业、多类型客户的实际需求。

2017年，天津南江水下工程有限公司采购海之星空化射流设备，承揽“中海油天津分公司渤西平台水下清刷工程”，本项目总历时6个多月，所有水下清刷工程任务均由海之星公司两套空化射流水下清刷设备完成，经使用实践表明，海之星设备清刷效果显著。

据作业人员的反馈，海之星空化射流设备连续工作6个多月，除部分易损件的更换外，未出现任何设备故障，且对清刷5-25cm的硬质、软质海生物效果非常明显，且空化射流工作压力较高压水工作压力降低百分之90，因此，在降低能耗的前提下，大幅提高作业效率。

平台清刷视频