临港港口检测

2016年12月21日，我司的多功能、模块化水下综合探测机器人在临港港口水域情况进行了勘测。此次勘测由我司副总经理及总工程师桑恩方教授/博导带领团队进行，同时我司总经理张扬、上海颖川佳固信息工程股份有限公司董事长陈历耿、海油发展工程技术公司市场主管李潇洋、泰富重装集团有限公司技术管理中心副总经理李杰参观了此次勘测工程。

我司的多功能、模块化水下综合探测机器人集成、开发了当今国先进的水声探测设备。

1. Gemini720i前视声纳、三维扫描成像声纳R2Sonic2024，自研分辨率多波束剖面声纳PO-D2等，从而可以满足各水下领域需要的所有探测需求；

2. 符合1080P分辨率标准、可和水下照明灯一起旋转的高灵敏度彩色水下视频摄像机；

3. 4只大推力推进器构成水平各向同性快速矢量推进力, 1推进器形成平稳升降运动能力。

4. 配备光纤陀螺和电子罗盘的组合航向传感器，保证各种复杂水下环境中，定向航行功能。

5. 配备自研高精度测高声纳和深度计，可实现定高、定深自动航行功能；可抗直至3节 的各向水下流。

6. 配备自研的高精度短基线水下三维定位系统。还可兼容各类超短基线水声定位系统。

7. 工作水深不小于300米，脐带缆长标配500米，200-800米可选。