天荒坪输水道斜井检查

受华东电网天荒坪电厂委托，研制了“高压输水道检查的水下机器人”。解决了该厂1000米长输水道斜井内部状态检查

创新点：

•自研独特的五分量变形测量声纳，可高精度测出水道内受应力挤压或破损等  

 造成的变形。

•自研激光尺度仪。可在视频图像上给出测量的参考尺度，改变了视频图像不    

 能进行定量评估的缺陷；

• 研发了独特的、针对封闭水道检测的螺旋扫描控制软件； • 研制出多传感器参数在视频图  像上进行实时动态叠加技术； 

• 工作水深可达1000米。