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- ROV1-模块化水下勘测机器人 本系列水下勘测系统集成了先进声呐与视频探测设备，可应用于水库堤坝、港口及海洋基建、海上风电场、船舶与海工装备等领域的综合水下勘测系统。它具备模块化装备、多任务包选搭、实时通讯与控制、自主/遥控作业、抗流能力优良的诸多优势。
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- ROV2-水下勘测机器人 ROV2型水下勘测机器人是海之星公司根据国内某客户特殊使用需求，订制开发的一款多功能水下勘测机器人，其搭载了高清图像声呐及视频采集云台，主要用于港口水下基建结构表面创伤检测，港区水下地质勘测等专项任务，其体积小重量轻，操作便捷，稳定性高，数据信息准确，具备良好的市场应用前景。
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- ROV3-小型水下视频图像采集机器人 小型水下视频图像采集机器人采用海之星公司成熟的水下机器人平台，搭载水下高清摄像云台，可用于水下视频信号数据的采集与反馈，本型号产品是海之星公司针对单一视频图像采集功能的使用需求所开发的小型化、便携式水下机器人，可应用于河渠水下偷排检测、池壁结构表面破损检测、船舶水下表面划痕检测等工程作业。
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- ROV4-多功能水下勘测机器人 ROV4型多功能水下勘测机器人是海之星公司在ROV1型水下勘测机器人基础上，优化其探测设备、平台结构、推进形式等方面，新研制推出的新一代多功能水下勘测机器人。其搭载了高精度三维成像声呐、剖面声呐、高清摄像云台等，能够对水下复杂结构物进行勘测，并进行微小裂纹检测，是一款满足多方面使用需求的军民两用水下勘测机器人。
