技术特点：

1、集成、开发的水声探测设备：Gemini720i前视声纳、三维扫描成像声纳R2Sonic2024，自研分辨率多波束剖面声纳PO-D2等，从而可以满足各水下领域需要的所有探测需求；

2、符合1080P分辨率标准、可和水下照明灯一起旋转的高灵敏度彩色水下视频摄像机；

3、4只大推力推进器构成水平各向同性快速矢量推进力, 1推进器形成平稳升降运动能力。

4、配备光纤陀螺和电子罗盘的组合航向传感器，保证各种复杂水下环境中的定向航行功能。

5、配备自研高精度测高声纳和深度计，可实现定高、定深自动航行功能；

6、可抗直至3节 的各向水下流。

7、配备自研的高精度短基线水下三维定位系统。还可兼容各类超短基线水声定位系统。

8、工作水深不小于300米，脐带缆长标配500米，200-800米可选。

主要技术性能

l  可工作深度：≤300m，可覆盖所有浅海、内河、湖泊、水库；可根据客户需求，设计深海工作的水下机器人；

l  巡检速度：≤3Kn；

l  抗流能力：≮3Kn；

l  5个大推力推进器构成矢量推进系统；

l  配备国际前沿水平的探测设备：

☆  水下高清视频摄像机（符合1080P标准）

☆ 高分辨率前视图像声纳；

☆  国际先进的3D扫描成像声纳；

l  配备高精度电子罗盘与光纤陀螺的组合导航与姿态测量传感器；

l  配备高精度测高声纳和深度计；

l  配备高精度短基线水声定位系统；

l  21 吋大屏幕加固笔记本电脑+控制手柄构成单屏多窗口显示与操作控制终端。