ROV3-小型水下视频图像采集机器人
发布日期：2019-07-23 15:50:41
小型水下视频图像采集机器人采用海之星公司成熟的水下机器人平台，搭载水下高清摄像云台，可用于水下视频信号数据的采集与反馈，本型号产品是海之星公司针对单一视频图像采集功能的使用需求所开发的小型化、便携式水下机器人，可应用于河渠水下偷排检测、池壁结构表面破损检测、船舶水下表面划痕检测等工程作业。
配置与性能
| 1、推进器系统 | 4水平推进器构成水平各向对称式矢量推进系统，2垂向推进器 构成上下推进系统。正向推力2.36㎏，反向推力1.85kg，该推进 系统保证ROV运动水平速度不小于1节。 |
| 2、水中三维定位精度 | 优于0.2m |
| 3、摄像巡检速度 | 可降至0.2-0.3节（0.1-0.15m/s） |
| 4、水下运动速度 | ≤1.0节（1.0m/s） |
5、高清水下视频摄像机 将索尼FCB-EV7500机芯与高 亮度LED灯封装在水密云台内。 | 符合1080P高清分辨率标准； 彩色灵敏度：0.35LX； 30倍光学变焦，12倍数字变焦； 摄像头与灯一起进行180°垂直旋转 |
| 6、短基线水声定位系统 | 定位距离：1000 米 定位精度：百分之0.2至百分之0.5斜距 可跟踪目标数：2 个（可根据用户需求增加） |
| 7、脐带缆通信系统 | 采用电缆线作为传输介质，具有1Gbps传输速率， 通信距离可达1500米， 600米的通信速率不低于200Mbps。 |
| 8、工作深度 | ≤100m |
| 9、水密耐压深度 | ≤100m |
| 10、机器人尺寸 | 750x480x340mm |
| 11、机器人重量 | 43kg，水中零浮力。 |
